衛(wèi)星式柔性版印刷機的收放卷機構同機組式柔性版印刷機的收放卷機構有很大的不同。以放卷機構為例，機組式柔性版印刷機的放卷機構一般采用主電機加上電磁離合器/制動器結構，或者磁粉離合器/制動器結構。這種放卷機構的張力系統(tǒng)比較簡單，一般采用浮動輥帶動電位器檢測放卷張力，將檢測到的電信號與設定信號比較后，調節(jié)控制放卷軸的制動器或離合器，從而達到減緩放卷速度、保持張力恒定的目的。張力檢測裝置還有采用電容式傳感器、電阻應變片傳感器等形式的，其經(jīng)典的控制比較方式是惠斯登電橋。而衛(wèi)星式柔性版印刷機則不同，其放卷軸由直流電機或者交流伺服電機驅動，浮動輥檢測機構檢測放卷部分的張力，該檢測值與設定值的差值經(jīng)控制器放大后，直接控制電機的轉矩和轉速。對放料卷的牽引由電機執(zhí)行，當料卷直徑不斷變化，從放卷初始的最大值逐步減小直到接近紙芯的最小直徑，為了保證該區(qū)段內的張力恒定，對電機的轉速和轉矩也要做相應的調整。
我們可以看到，在保持張力恒定的前提下，機組式柔性版印刷機使用的是被動的離合器/制動器裝置，是利用離合器/制動器結構中的滑差來調節(jié)放卷速度的。而衛(wèi)星式柔性版印刷機采用的是主動結構，直接利用電機的調速功能來調節(jié)放卷速度。從調節(jié)裝置的作用來看，衛(wèi)星式柔性版印刷機使用的機構更直接，反應更快。這兩種機構的差異從國內軟包裝行業(yè)占很大比重的凹印機上也能得到印證。20世紀80年代從日本引進的凹印機，其不停機放卷機構基本上采用的就是制動器結構，而90年代末至今從歐洲國家引進的凹印機則大多采用交直流電機直接驅動。
從這兩種機構的控制特性來看，離合器/制動器的基本控制特性近似于一階線性環(huán)節(jié)，在低速段的變化近似于線性但不是線性，當執(zhí)行機構的根據(jù)套印誤差進行調整時，很難恰到好處的調整到位，因此在這一階段的隨動性稍差一些。我們在操作機組式柔性版印刷機時發(fā)現(xiàn)，在換料改變速度的時候，往往會出現(xiàn)比較大的套印誤差，而當速度上升到一定水平，整個系統(tǒng)趨于平穩(wěn)時，微調就很容易的控制套印誤差。
衛(wèi)星式柔性版印刷機的放卷機構使用電機調速，其控制特性是二階環(huán)節(jié)，這種控制特性的隨動性好，反應快，在數(shù)毫秒內就能完成，所以這種放卷機構往往采用不停機放卷，即用2個電機控制2根放卷軸交替放卷，當A軸上的料卷快放完時，B軸上的料卷逐漸升速，當兩軸的線速度相近時，切換裝置快速切換，A軸停轉，B軸接替A軸放卷。這種放卷結構對套印的影響極小，這意味著換卷過程中由于套印不良所造成的廢品極少。
收卷機構同放卷機構及其相似，同樣為雙軸雙收、不停機收卷，與機組式柔性版印刷機常用的力矩電機收卷相比，精度提高不少。
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