衛(wèi)星式柔性版印刷機的收放卷機構(gòu)同機組式柔性版印刷機的收放卷機構(gòu)有很大的不同。以放卷機構(gòu)為例,機組式柔性版印刷機的放卷機構(gòu)一般采用主電機加上電磁離合器/制動器結(jié)構(gòu),或者磁粉離合器/制動器結(jié)構(gòu)。這種放卷機構(gòu)的張力系統(tǒng)比較簡單,一般采用浮動輥帶動電位器檢測放卷張力,將檢測到的電信號與設(shè)定信號比較后,調(diào)節(jié)控制放卷軸的制動器或離合器,從而達到減緩放卷速度、保持張力恒定的目的。張力檢測裝置還有采用電容式傳感器、電阻應(yīng)變片傳感器等形式的,其經(jīng)典的控制比較方式是惠斯登電橋。而衛(wèi)星式柔性版印刷機則不同,其放卷軸由直流電機或者交流伺服電機驅(qū)動,浮動輥檢測機構(gòu)檢測放卷部分的張力,該檢測值與設(shè)定值的差值經(jīng)控制器放大后,直接控制電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。對放料卷的牽引由電機執(zhí)行,當(dāng)料卷直徑不斷變化,從放卷初始的最大值逐步減小直到接近紙芯的最小直徑,為了保證該區(qū)段內(nèi)的張力恒定,對電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩也要做相應(yīng)的調(diào)整。
我們可以看到,在保持張力恒定的前提下,機組式柔性版印刷機使用的是被動的離合器/制動器裝置,是利用離合器/制動器結(jié)構(gòu)中的滑差來調(diào)節(jié)放卷速度的。而衛(wèi)星式柔性版印刷機采用的是主動結(jié)構(gòu),直接利用電機的調(diào)速功能來調(diào)節(jié)放卷速度。從調(diào)節(jié)裝置的作用來看,衛(wèi)星式柔性版印刷機使用的機構(gòu)更直接,反應(yīng)更快。這兩種機構(gòu)的差異從國內(nèi)軟包裝行業(yè)占很大比重的凹印機上也能得到印證。20世紀(jì)80年代從日本引進的凹印機,其不停機放卷機構(gòu)基本上采用的就是制動器結(jié)構(gòu),而90年代末至今從歐洲國家引進的凹印機則大多采用交直流電機直接驅(qū)動。
從這兩種機構(gòu)的控制特性來看,離合器/制動器的基本控制特性近似于一階線性環(huán)節(jié),在低速段的變化近似于線性但不是線性,當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)的根據(jù)套印誤差進行調(diào)整時,很難恰到好處的調(diào)整到位,因此在這一階段的隨動性稍差一些。我們在操作機組式柔性版印刷機時發(fā)現(xiàn),在換料改變速度的時候,往往會出現(xiàn)比較大的套印誤差,而當(dāng)速度上升到一定水平,整個系統(tǒng)趨于平穩(wěn)時,微調(diào)就很容易的控制套印誤差。
衛(wèi)星式柔性版印刷機的放卷機構(gòu)使用電機調(diào)速,其控制特性是二階環(huán)節(jié),這種控制特性的隨動性好,反應(yīng)快,在數(shù)毫秒內(nèi)就能完成,所以這種放卷機構(gòu)往往采用不停機放卷,即用2個電機控制2根放卷軸交替放卷,當(dāng)A軸上的料卷快放完時,B軸上的料卷逐漸升速,當(dāng)兩軸的線速度相近時,切換裝置快速切換,A軸停轉(zhuǎn),B軸接替A軸放卷。這種放卷結(jié)構(gòu)對套印的影響極小,這意味著換卷過程中由于套印不良所造成的廢品極少。
收卷機構(gòu)同放卷機構(gòu)及其相似,同樣為雙軸雙收、不停機收卷,與機組式柔性版印刷機常用的力矩電機收卷相比,精度提高不少。
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